Я действую так:
Дочка схватила что-нибудь запретное, напрмер, папин телефон.
Катя: "Папочкин телефон!"
Я: "Да, доча, ты права, это папочкин телефон. Папа его, наверное, забыл. Давай отнесём папе!"
Или рванула за бабушкой на балкон: "Бабушка там, на балконе! Бельё вешает сушиться!"
Я: "Да, Катя, там и вправду бабушка! Иди ко мне на ручки! Смотри, вот пелёнку вешает, а вот - кофту твою..." А бабушка бы сразу "Нельзя! Уходи! Не мешай!"
И как тут прикажете развиваться?
А правило такое: вместо запрета лучше сказать "Да, я вижу; ты права; молодец, что заметила; ой, как интересно! Тебе нравится?" То есть встать с ребёнком на одну сторону. Тогда дальше, если на самом деле нужно увести его от этого предмета или забрать, то сделать это будет легче: малыш знает - вы с ним заодно, вы разделили его радость, вы поняли его интерес, да ещё похвалили за наблюдательность! Такую маму ХОЧЕТСЯ слушаться!
А крики типа "Нет!!! Стой!!! Нельзя!!!" лучше оставить для экстремальных случаев (дорога, розетка...) - чем реже их малыш слышит, тем больше вероятность, что они его остановят тогда, когда это действительно надо.
Ну и ещё - прежде, чем окрикнуть, подумайте: а действительно ли то, что малыш делает, плохо? Ну взяла дочка мамин гель для душа - бабушка бы с ужасом в глазах стала забирать. А я - нет. Говорю: "Ух ты! Что это? Это мой гель для душа! Смотри, какая красивая баночка! Какого цвета? А что нарисованно? А давай понюхаем - м-м-м, как вкусно пахнет! А хочешь, я тебе дам такую же бутылочку, только пустую?" Как вы думаете, захочется ребёнку теперь истерики устраивать и изо всех сил отстаиваить эту баночку?
А можно такой приём попробовать.
Первый порыв - крикнуть "Коля! Ну-ка положь на место!"
1) Смягчаем голос.
2) "Коля" заменяем на "Солнышко моё".
3) Добавляем "пожалуйста", название предмета, его описание, причину, по которой Коля должен положить этот предмет на место, и т. д.
Что в итоге? Просто нежный разговор с сыном, плюс ненавязчивый урок обращения с предметом.
Ну и пореже с бабушками-дедушками оставлять ребёнка, особенно наедине. Пусть лучше общаются с внуками в обществе мамы - тогда им будет с кого брать пример общения с малышом.
А если нужно именно оставить ребёнка с ворчливой бабушкой, то можно сказать ей так:
"Я приду через три минуты (три часа), только сделаю то-то и то-то, пожалуйста, будьте с Васей ласковой, не ругайте его. За это время вы успеете..." и предложите какое-нибудь занятие, ведь чаще всего ребёнок лезет "не туда" просто от скуки...