В наше время допустимо говорить «кушать», когда разговор ведется с детьми: «Ты кушал?», «Хочешь покушать?»

Не стоит использовать это слово в подобной формулировке, если вы взрослый человек, говорящий о себе или от имени группы людей («я кушаю», «мы хотим кушать»). Только «я ем», «мы хотим есть» и т. п.

Еще Чуковский отмечал, что его коробит нескромное, заносчивое выражение «я кушаю». Человек, употребляющий такую форму по отношению к себе, как передает один из словарей, «выглядит немного смешно – у него отсутствует либо чувство языка, либо чувство юмора».

Такая форма не соотносится с нормами современного русского языка, манерна, считается проявлением мещанства.

Крылов Г. А. «Словарь ошибок русского языка», 2006 г.
Чуковский К. «Живой как жизнь », 1962 г.