До сих пор пугает родителей подходя к краю кравати

У нас месяцев в 10-11 начал понимать отчетливо, где край...подходит к краю, поворачивается попой и слезает, иногда начинал далеко до края поворачиваться и ползти попой к краю).

Отличное решение - вместо кроватей и диванов - подиумы. Говорят, это сейчас даже модно в дизайне интерьера.
Ну а мы просто положили матрасы на пол. Теперь я спокойно разрешаю дочке прыгать на матрасе, не волнуясь, что убьётся.
Также это здорово экономит место (у нас на четверых одна комната) - после сна я убираю детские матрасики - ставлю их к стене. А кроватки никак бы я не убрала! У нас бы вся комната была бы занята спальными местами (ночью так и есть). А так - матрасы лёгкие - подняла их и всё - можно бегать, а по нашему (взрослому) матрасу и прыгать.
Рекомендую