Вам нужно обратиться в управление по распределению жилой площадью по Вашему району, они находятся в зданиях администраций района. С заявлением о смене нанимателя, Вам нужны будут выписка формы 10, оригинал договора социального найма и паспорта. И присутствие всех членов семьи.
Вам выдадут новый договор и потом отец пусть выписывается и все, никаких прав на квартиру он иметь не будет если выпишется в добровольном порядке, т.к через суд Вы его не выпишите.
Деньги ему отдавайте уже после того как выпишеться из квартиры.