Я тоже пешком прошла в свое время все маршруты. И карты смотрела. Удобно и так, и так, в зависимости от наличия свободного времени, сил, настроения. Но разница есть. Появляются новые знаки, ремонты дорог, появляются новые ямы(а их помнить надо, инструктора разные-тормоз и "5" баллов, до свидания). Конечно между "пешком" и "ехать"-восприятие дороги-абсолютно разное. Но в спокойном состоянии успеваешь в голове "прокрутить" свои действия. Да и одним "страхом" перед незнакомой обстановкой становится меньше. А так же- это прекрасная тренировка на свежем воздухе+перед летом один из способов сбросить лишние граммы.